Introdução

Primeiramente verifique se os servidores estão executando perfeitamente,  pingando os servidores e verificando se existe respostas dos mesmos.

Reiniciando o Serviço.

Em um dos servidores DHCP, abra o PowerShell  como Administrador e siga os passos abaixo.

Agora digite o comando:

Invoke-DhcpServerv4FailoverReplication
 

O comando vai mostrar os escopos que foram replicados e o status da replicação.

Conclusão

Esse procedimento na maioria das vezes ajuda a resolver o problema na replicação de DHCP no Windows Server 2012.