Hola Danilo,
No has dado la informacion suficiente de como procedistes con la instalacion de Windows 7, pero igual te indico en resumen como proceder en ciertos casos.
Si instalastes Windows 7 sobre la misma particion de Windows XP, no tiene remedio, te recomiendo respaldes, formatees y reinstales el Windows XP.
Pero si instalastes en otra particion, tienes varias formas de recuperar tu Windows XP.
Opcion 1.- Usando el EasyBCD desde Windows 7 tendrias que modificar la particion de booteo hacia la de Windows XP. (EasyBCD es de uso delicado)
Opcion 2.- Borrando la particion del Windows 7 manualmente, e inciando el reparado de Windows XP, con un disco instalador WinXP.
Saludos,
