Buenos dias.
Para empezar, necesitarias tener acceso desde 172.16.x.x a las interna, entonces, haz un ping a la maquina que desees hacer la copia.
Si llegas, bien, vamos bien, porque hay conectividad
Si no llegas tienes que habilitar que el trafico desde la Ip 172.16.x.x a 10.200.x.x tienen aceso.
Esto se hace creando objetos, pero bueno no entro en detalle prueba que tengas conectividad, y luego ya vemos.
Para hacer copiar con tarea programada yo suelo hacerlo con un fichero *.bat, en el cual el comando para hacer copias es xcopy.
Mapea la carpeta compartida de la maquina interna, en el servidor dmz, y haz un xcopy
http://www.ss64.com/nt/xcopy.html
Espero que tengas suerte.
Buenas practicas.
