Eso si es posible. Lo que necesitas es una cuenta con privilegios para unirla al dominio, recuerda que las cuentas por defecto pueden unir hasta 10 veces las workstations. Si tienes el problema si existe una PC con el mismo nombre en AD y finalmente resetea la cuenta de la computadora e intenta unirla al dominio.
Si esto no funciona revisa si hay algún evento en tu DC.