Hola
Suponiendo que el PC al que te conectas en un Windows XP puedes editar las GPO's locales (gpedit.msc) y modificar el siguiente dato
Configuración de Equipo-->Plantillas Administrativas-->Componentes de Windows-->Terminal Services-->Sesiones-->Establece un tiempo límite para sesiones de servicios de Terminal Server activas
Habilitas dicha opción y le pones el tiempo que desees de las posibles opciones que te muestra en el desplegable.
Un saludo
