Asegúrate de que la cuenta con la que has iniciado sesión en Windows 7 u 8.1 pertenece al grupo de administradores del equipo.
Si aun así te sigue saliendo el error haz lo siguiente: abre Windows Update y no hagas nada; abre una ventana de comando ejecutándola como administrador y teclea el siguiente comando:
wuauctl /updatenow
Con esto debería comenzar la descarga e instalación de Windows 10.
Saludos
José Antonio Quílez
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