Hola Javier, por favor sigue estos pasos:
Reinicia el sistema en Modo Seguro -> dirigete a la siguiente ruta: C:\Windows\System32\spool\drivers ( Renombra las carpetas que tengan un 3 de título, por cualquier otra nombre) ->Ahora ve a, Panel de control\Todos los
elementos de Panel de control\Dispositivos e impresoras y haz click derecho en la impresora que te de el problema ( Quitar dispositivo ) -> Reinicia Windows normalmente -> Reinstala la impresora.
Microsoft Active Professional 2010
