Hola,
deberas crear una entrada del tipo Host para la entrada WWW en tu dominio compañia.net y que apunte a la IP local, de esta manera tras hacer un ipconfig /flushdns ( para limpiar la cache en los clientes ) estos ya deberian poder acceder al recurso
interno.
Saludos.
MCITP: Server Administrator (Windows Server 2008) MCC - Microsoft Community Contributor 2011