Hola,
En el Servidor Windows Server 2008 R2 debes instalar el Rol Network Policy and Access Services.
Los Roles y Servicios que debes instalar de este Rol son "Remote Access Server" y "Routing"
Mediante el Asistente de Routing and Remote Access debes configurar el Servidor como Servidor VPN.
Aqui tienes un link que te ayudara con la implementacion.
http://technet.microsoft.com/es-es/library/cc725734%28WS.10%29.aspx
En terminos Generales esta informacion es la que te puede ayudar, si necesitas una ayuda mas especifica debes agregar mas informacion , por ejemplo el tipo de VPN (SSTP,L2TP,PPTP) que Servidor VPN estas corriendo actualmente en tu Windows XP en la Central
y todos los datos que creas necesarios como para analizar mas detalladamente el problema.
Saludos