Supongo que se consigue arrastrando la barra de título del panel hacia el borde derecho y en movimiento descendente para evitar que se vuelva a acoplar en la parte superior.
No puedo garantizar a priori que mis respuestas sean exactas y acordes a los problemas descritos, pero por lo menos yo no las voy marcando como propuestas o definitivas sin saber si han sido útiles o no. Sobre todo no me gusta que lo hagan los
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