Tienes el cmdLet rename-item para realizar esto desde PS
https://msdn.microsoft.com/en-us/powershell/reference/5.1/microsoft.powershell.management/rename-item
tan sencillo como:
Rename-Item -Path "c:\folder\file.txt" -NewName "new_file.txt"
Otra cosa es que quieras meterlo dentro de un proceso específico, o hacer un cambio masivo que se alimente de un CSV o lo que sea...
Julio