Hola Sergio,
Puedes activar la transcripción de PowerShell con políticas de grupo (ya sea a nivel de dominio o con directivas locales).
Para hacer esto, crea una política y ve a "Configuración del equipo > Directivas > Plantillas Administrativas > Componentes de Windows > Windows Powershell", ahi puedes activar "Activa la transcripción de PowerShell"
y elegir el directorio donde se guardaran los logs, como ves aquí:

Luego de forzar la actualización de la política con "gpupdate /force", puedes probar ejecutando un comando:

Finalmente ve a la ruta que elegiste y comprueba que se guardaron las transcripciones:

Espero que sea lo que estabas buscando,
Saludos!
Gabriel Talavera | MCSE - MCT https://blog.hybridcloud-ops.com