Claro que se puede, ya que son dos servicios que no se afectan entre sí.
Para instalarlo, como entiendo que tienes server 2003, ve al panel de control, agregar y quitar programas, agregar o quitar componentes de Windows, y le marcas el servicio DHCP.
Recuerda que el servidor tiene que tener dirección ip fija, y si está en un dominio, una vez instalado el servicio abres la consola DHCP y con el botón derecho en el nombre del servidor seleccionas la opción de "Autorizar".
Saludos José Antonio Quílez http://msmvps.com/blogs/quilez/
