Hola,
necesitas tener un AD montado y operativo. Los servidores (nodos) del cluster se suelen ser unir al dominio como servidores miembro ( NO DCs ).
En situaciones de pocos recursos hardware se "tolera" el crear el cluster con ambos servidores siendo estos ademas Controladores del Dominio, pero deben serlo ambos, no solo sirve que lo sea uno sino que deberian serlo ambos, no obstante no es lo recomendable
y debe evitarse siempre que sea posible siendo la opcion recomendada el member-server.
Si quieres una buena guia para instalar un Cluster aqui tienes una guia muy buena del amigo Guille
http://www.guillesql.es/Articulos/Instalar_Configurar_Microsoft_Cluster_MSCS_Windows_2003.aspx
Y aqui tienes un Paso a Paso para Windows 2008 muy bueno
Guía paso a paso para configurar un clúster de conmutación por error de servidor de archivos de dos nodos en Windows Server 2008
http://technet.microsoft.com/es-es/library/cc731844(WS.10).aspx
donde te resalto estos 2 parrafos al respecto de tu pregunta :
Función de dominio: todos los servidores del clúster deben pertenecer al mismo dominio de Active Directory. Como práctica recomendada, todos los servidores agrupados deben tener la misma función de dominio
(servidor miembro o controlador de dominio). La función recomendada es servidor miembro.
Controlador de dominio: se recomienda que los servidores agrupados sean servidores miembro. Si es así, necesitará otro servidor que actúe como el controlador de dominio en el dominio que contiene el clúster
de conmutación por error.
Saludos!!
MCTS: Windows Server 2008 Active Directory, Configuring
