En Windows 7, tenes que ir a las propiedades del equipo y seleccionar las opciones avanzadas.
En la solapa Remoto, activá la casilla para habilitar el escritorio remoto.
Además tenes que configurar el puerto 3389 de tu router para que lo dirija a la PC que queres acceder. Dependiendo del router o módem que utilices para conectarte a internet hay diferentes formas de hacerlo.
Espero que te resulte.
Luis C. Pignataro MSP Sisted.com.ar