Con la maquina virtual apagada debes ir a su configuracion, revisa en Caracteristicas de integracion>Habilitar al inicio esté marcada la casilla Impresoras si esta desamarcada marcala y acepta.
Luego arranca la maquina virtual y verifica que aparezca instalada en Impresoras y faxes, antes de imprimir vas al menu de la maquina virtual pulsas en USB y de nuevo en el nombre de la inpresora, acepta en el cuadro de dialogo para adjuntar el dispositivo,
será el mismo procedimiento para desconectarla de la virtual y comenzar a utilizarla en Windows 7.
Saludos cordiales. Ivan
