Hola Palomarr89,
Se podría hacer de muchas formas, pero la mas simple será extraerlo de la cadena de texto:
Get-ADComputer -Filter * -Properties Name, ManagedBy | Select-Object @{Name="Name";Expression={$_.Name}},@{Name="ManagedBy";Expression={If ($_.ManagedBy) {($_.ManagedBy).Split(',',2).Replace("CN=","")[0]} Else {$_.ManagedBy}}} | ft Name, ManagedBy > C:\Temp\ListadoPC.txt
También he modificado tu consulta a AD para que en lugar de leer todas las propiedades de cada equipo (-Properties *) únicamente lea las dos que necesitas, así producirás menos carga en el controlador de dominio.
Espero que te sirva.
Un saludo.
Diego.