Hola, si no tienes un DC en tu red tenes que agregar los usuarios directamente en el Terminal Server como usuarios locales y luego unirlos al grupo de usuarios de escritorio remoto.
Luego de hacer chequea que el grupo usuarios de escritorio remoto tienen permisos de conexion terminal en el RDP. Este grupo de usuarios ya tiene permisos por defecto en la conexion pero chequealo por las dudas. Para chequear o fijar estos permisos
de conexion te vas a la consola de configuraciones de TS y en la parte conexiones a la derecha te va a aparecer el objeto RDP-Tcp. Te paras sobre el y das click derecho, te vas a propiedades y luego a la solapa permisos.
Proba asi y comenta como te fue.
Saludos.
Emanuel Weber IT Support