Los routers de internet suelen poder hacer nat de puestos internos, ponle una ip fija fuera del rango que asignes por dhcp pero dentro de la misma subred y luego haz el nat en el router, eso si como la camara tenga un fallo de seguridad estas vendido, trata de filtrar el origen por ip, si es que conoces las ips desde la que se vera la camara.
Si no lo haces en el router tendras que hacerlo en el firewall publicando la ip de la camara y el puerto, trata tambien de filtrar por origen.
Un saludo
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Daniel Matey.
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