Con una GPP (Group Policy Preference) puedes configurar una impresora como predeterminada.
http://blogs.technet.com/b/grouppolicy/archive/2009/06/24/gp-preferences-set-a-default-printer.aspx
Con XP deberás instalar las CSE (Client Side Extensions) para que funcionen las GPP:
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=3628