Ciao Maury,
e possibile installarlo solamento su un Primary Site oppure un CAS : Eseguire questa procedura nel sito di primo livello. Tale sito è un sito primario autonomo o il sito di amministrazione centrale.
https://learn.microsoft.com/it-it/mem/configmgr/core/clients/manage/cmg/setup-cloud-management-gateway
Saluti, Nikola