In realtà la procedura è molto semplice, ma in mancanza di dominio, quando un utente dovrà eseguire l'accesso ad un cartella condivisa da un altro computer, dovrà immettere il nome utente e la password di un account utente presente su quel computer
(mentre con un dominio avresti il vantaggio di un single sign-on, oltre ovviamente a tutti gli altri vantaggi).
Qui trovi una guida che ho scritto: https://answers.microsoft.com/it-it/windows/forum/windows_10-networking/guida-alla-condivisione-di-file-e-cartelle-metodo/4f30dada-9c0d-447e-a3f8-ca0b7e36dd33?tm=1443626439998
In pratica dovrai creare un account dedicato all'accesso alla condivisione su ogni computer e poi creare le condivisioni con i privilegi corretti.