oyasuさん。はじめまして、こんにちは。
以下のポリシーで「設定」を無効化(※1)することはできましたが、同時にコントロールパネルへのアクセスも制限(※2)されてしまいます。
※1…「設定」をクリックすると一瞬、遷移画面(水色単色背景で画面中央に歯車デザイン)が表示されますが直ちに消えます。
※2…各アプレット(拡張子が.cpl)の直接実行も制限されます。
「ユーザーの構成」>「管理用テンプレート」>「コントロール パネル」>「コントロール パネルと PC 設定へのアクセスを禁止する」を「有効」に設定。
Windows 10用のグループポリシーリファレンス(英語版のみ)を以下リンク先からダウンロードして分かる範囲で確認したのですが、「設定」だけを制御する方法は用意されていないようです。
参考情報:Group Policy Settings Reference for Windows and Windows Server
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=25250