やり方としては二通りあるかと思います。
1. Import-PSSessionコマンドレットを用いる
PS Remotingの機構を用いて、リモートセッションに存在するモジュールを、現在のローカルセッションに読み込ませることができます。
このようにインポートしたモジュールに含まれるコマンドレットを実行すると、あたかもローカルで実行しているように見えますが、あくまでリモートにあるコマンドレットをリモート上で実行しているので、そこだけは注意が必要です。
詳しくはImport-PSSessionコマンドレットのヘルプをご覧ください。
2. RSATに含まれるモジュールを利用する
Remote Server Administration Tools(RSAT)にはWindows Serverをリモートのクライアントから管理するためのツール群が含まれています。RSATにはWindows Server 2008 R2にデフォルトで含まれる管理用PSモジュール（ActiveDirectory, GroupPolicy, WebAdministration(IIS)など）も含まれており、これを利用することが出来ます。
RSATを利用した場合はImport-PSSessionコマンドレットを用いた時とは違い、コマンドレットはローカルで実行されます。
SharePointやExchangeなど、OSに含まれないサーバー製品のPSモジュールはRSATには含まれていませんが、同等のクライアント用管理ツールがあるかどうかは不明です。無い場合は1の方法を採用するしかないかと思います。
