共有設定の前に、H340上に当該プリンターのドライバをインストールできないことには何も出来ません。
お手元にある製品付属のCD-ROM内にマニュアルがあるはずです。または、型番がやや異なりますが（AR-163GN）
以下のマニュアルも一部参考になると思います（ただし、サーバー側の設定はやはりCD-ROM内のマニュアルを
参照せよと書かれています）。
http://www.sharp.co.jp/products/copy/d_multi/prod02/ar163gn/m_ar163gn.html
「インストールできません」というのが具体的にどのような状態なのかがわかりませんが、掲載されていたリンクの先のSPDL2ドライバ自体はＤＬできて、WHS上でインストーラーも走りました。
これより先はマニュアルを参照されるか、製品サポートにお問い合わせ頂いて、まずH340上でインストールを正しく完了させてください。
共有方法はその次のステップになります。
