こんにちは。
下記KBと同じ事象ではないでしょうか。配布用のReportViewerコントロールをリンク先のページからダウンロードすれば、問題は解決すると思います。
Error message when you try to print a SQL Server 2005 Reporting Services report on a client computer: "Unable to load client print control"
http://support.microsoft.com/kb/967511/en-us
こちらも参考になるかもしれません。
[Dyamics CRM] レポート画面から印刷を行おうとすると"クライアントの印刷コントロールを読み込めません。"というメッセージが表示される
http://handcraft.blogsite.org/ComponentGeek/ShowArticle/193.aspx