まず RDP 接続に使用しているユーザー アカウントとその権限（対象の PC でリモート接続が許可されているか）を確認しましょう。
またドメインに参加することで Windows ファイアウォールのプロファイルがドメイン プロファイルに切り替わるので、その影響がないか確認しましょう。
解決できない場合は、「リモートデスクトップ接続ができない」際の接続の手順と、表示される（エラー）メッセージ/画面を具体的に投稿してください。
Hebikuzure aka Murachi Akira
