2010を新規インストールしてみたところ、共有ドキュメントに保存したPDFファイルが、ブラウザ表示されず、ローカルに保存してReaderで開くようになっているようです。現在使用中のWSS3では、特に設定しなくてもブラウザ表示されたと思うのですが…。
全体管理のWebアプリケーションの全般設定で、「ブラウザーでのファイルの種類」を”制限しない”にするとpdfファイルがブラウザーに表示されるようになります。 ホントだ!と思い調べたところ、以下のブログに方法が紹介されていました。 http://www.sharepointedutech.com/2010/05/05/opening-pdfs-in-sharepoint-2010/
早速やってみましたが、ちゃんとブラウザで表示できるようになりました。どうもありがとうございました。