はい、できます。
「コンピュータ ドメインに参加 一般ユーザー」などのキーワードで検索してみてください。
かなりの情報が出てくると思いますよ。
基本的にはそのような認識でよろしいかと思います。
後は、ドメイン管理者ではないユーザーに対して、特定のPC（あらかじめ作成したコンピュータオブジェクト）でドメイン参加させる権限などを事前付与することなどが可能となります。
参考になれば幸いです。
ありがとうございます。user権限でドメインに参加できるのですか？
それはしらなかったです。
