同じような問題に関しては以下のようですので、参考にしてみてください。
https://social.microsoft.com/Forums/en-US/dd5a8161-415d-4c41-9c63-dc4bf9768829/sdk-is-undefined-error?forum=crmdevelopment
https://rajeevpentyala.wordpress.com/2012/05/23/loading-dependent-jscript-libraries-in-ribbon-buttons-execution-crm-2011/
また、ツールとして、「Visual Ribbon Editor」や「Ribbon workbench」がありますので、
利用したり、関連する情報を参照すると良いと思います。
◆Visual Ribbon Editor
https://crmvisualribbonedit.codeplex.com/
◆Ribbon workbench
https://ribbonworkbench.uservoice.com/