PSRemotingには証明機関のチェックをスキップするオプションがあります。
それにはまず、New-PSSessionOptionコマンドレットでSkipCACheckパラメータを付与して、PSSessionOptionオブジェクトを生成します。生成したPSSessionOptionオブジェクトを、Invoke-Command、New-PSSession、Enter-PSSessionコマンドレット等の-SessionOptionパラメータに渡してやることで、リモート接続時の認証において、証明機関のチェックがスキップされます。