解決したので自己レスします。
①SharePoint Foundation 2010 の累積的な更新プログラム パッケージをインストール
http://support.microsoft.com/kb/2512804
②代替アクセスマッピングで領域の定義を行う
内部URL 領域 領域のパブリックURL
http://ServerName
既定 http://ServerName
https://ServerName2.xxx.xx.xx 既定
https://ServerName2.xxx.xx.xx
エラーが出現していたときは、
httpsのURLをhttpのパブリックURLに「インターネット」として設定していました。