VB6 プログラム自体は開発をされたものでしょうか。それとも外部から購入されたものでしようか。
開発されたもので、改修を含めた対応を考えている場合は、MSDN フォーラムに質問された方が良いかもしれません。
外部から購入されたものであれば、その開発元に相談されるのが一番良いとは思います。
なおこのエラー自体は COM ポート経由でのデータ読み取りに失敗している場合に出るものようで、ありがちな事としては COM ポートのドライバーに問題があるなどの原因が考えられます。そちらの点でも調査されると良いでしょう。
hebikuzure