メッセージ自体は、サイト自体にアイテム保持ポリシーが無いと言っているだけで、情報管理ポリシーが設定出来ない訳ではありません。 既定では、「このライブラリのアイテム保持ポリシーのソース」が「コンテンツ タイプ」になっていると思いますので、このリンクを選択して、「アイテム保持ポリシーのソース」にて「ライブラリとフォルダー」オプションを選択することで、「ライブラリ ベースの保持スケジュール」の設定が出来るようになると思います。
SharePoint 2010 に関するものですが、詳しくは、こちらのヘルプが参考になると思います。
・情報管理ポリシーを作成して適用する https://support.office.com/ja-jp/article/%E6%83%85%E5%A0%B1%E7%AE%A1%E7%90%86%E3%83%9D%E3%83%AA%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%82%92%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%97%E3%81%A6%E9%81%A9%E7%94%A8%E3%81%99%E3%82%8B-eb501fe9-2ef6-4150-945a-65a6451ee9e9
Kokuho Hi (Sonorite / SharePoint Technology Center / SSS)
追記
「このライブラリのアイテム保持ポリシーのソース」を変更しなくても、「コンテンツ タイプ」のポリシーの中で、「ドキュメント」または「フォルダー」を選択しても設定が出来ますね。