ご質問の内容について確認させてください。
1.WHS2011にリモートデスクトップないしローカルコンソールでログオンし、スタート>ネットワーク を開くとXPのPCが表示されない
2.ダッシュボード上にXPのPCが表示されないということですか?
3.その他
1であれば、実用上何ら問題はないはずです。サーバーのデスクトップからの操作は推奨外の操作となります。
どうしても表示させたい場合は、ネットワーク マップにコンピューターが表示されないのはなぜですか。を確認願います。
2の場合はクライアントコネクターをインストールしないと表示されません。
その他の場合は、もう少し具体的に事象を説明願います。