私も同じ現象でハマりまして、かなり強引な方法ではありますが、レジストリを操作することでドライバを削除することができました。
(正しい方法が他にあったら、私も知りたいので...)
削除したい対象のプリンタ名をレジストリエディタで検索します。
ネットワークプリンタなので、
[HKEY_CURRENT_USER\Software\Printers\Connections\,,サーバー名,プリンタ名]
というのが検索できると思います。
これを削除します。
同じようにして、他にもプリンタ名でいくつか検索できると思いますので
それらを削除します。
あとは、一度、スプーラーサービスを再起動させてから
再度、ドライバを削除すると、ドライバ及びパッケージを削除することができると思います。
レジストリを削除するので、くれぐれも自己責任の範ちゅうでお願いします。