Windows Server 2012 ADサーバのドメイン変更 のマニュアルがありますか？
（.local から .com または.jp)
変更後、クライアント側PCのドメインも変更は自動になるんですか？
チャブーンです。
Active Directoryドメイン名自体を変えたい場合、他の方の投稿にあるように「rendom.exe」というツールを使います。内容はしたのページがわかりやすいでしょう。
http://www.rebeladmin.com/2015/05/step-by-step-guide-to-rename-active-directory-domain-name/
ですが、これは大変面倒な作業であり、コントロールステーションという操作のための専用メンバーサーバーも用意する必要があります。
加えて、全クライアントを「起動したまま」の状態でドメイン名を変更しないと、クライアント側のドメイン変更がうまくできない問題(仕様上の制限)もあります。
過去に使ったことがあり、その時のネタを投稿してはいますが、要するに技術的な部分以外の問題も含め、簡単にはできない、という理解からスタートする必要がある、ことは覚えておかれるといいかと思います。
http://www.atmarkit.co.jp/bbs/phpBB/viewtopic.php?topic=34846&forum=6
クライアントの全台起動はムリ、というような場合、したのように「クライアントはドメイン再参加」という方法で解決している人もいるようです。
https://newhelptech.wordpress.com/2017/06/25/step-by-step-how-to-rename-domain-name-in-windows-server-2016/
フォーラムは有償サポートとは異なる「コミュニティ」です。フォーラムでご質問頂くにあたっての注意点 をご一読のうえ、お楽しみください。
rendomを使用すれば
参考 ユーザー登録が必要ですが・・・・
【連載】にわか管理者のためのActive Directory入門
https://news.mynavi.jp/itsearch/article/hardware/950
