motoko_0403さん
本件ですが、SharePointOnline標準で備わっている以下の承認ワークフローをご利用されている認識でよろしいでしょうか?
・「承認 - SharePoint 2010」
標準の承認ワークフローとしては仕様の動作ではないかと考えています。
ご要望にある様な、メールから直接承認画面に遷移するナビゲーションを実現するために、
SharePointDesignerを利用してワークフローをカスタマイズしてみてはいかがでしょうか?
SharePointDesignerですと、承認依頼通知メールの文言を自由に作成できるため、上記ご要望も実現可能です。
以上になります。
ご参考になりましたら幸いです。