下記を羅列してPowershellスクリプト[拡張子.PS1]を実行してみてはどうでしょう。
取得したいパス と
C:\temp\【エクスポートファイル名】.csv
は任意に変更してください。
cd 取得したいパス
Get-ChildItem | where {$_.mode -match "d"} | Get-Acl | Select-object @{Label="Path";Expression={Convert-Path $_.Path}}, AccessToString |Export-Csv C:\temp\【エクスポートファイル名】.csv -encoding Default