Olá Emmanuel,
você pode fazer o seguinte:
1 - instala um terceiro servidor e coloca 2 NICs nele
NIC_Interna com IP 10.0.0.X (por exemplo 10.0.0.254)
NIC_Externa com IP 192.168.0.X
2 - neste servidor você instala e configura a função de Routing and Remote Access
3 - no servidor 10.0.0.35 você define como default gateway o IP da NIC_Interna do servidor criado, ou seja 10.0.0.X
Neste momento as redes já devem se comunicar.
OBS: Não testei. É apenas uma forma de fazer, caso seja essa a sua necessidade.