Gerson,
Há limite de 10 conexões simultâneas no Windows XP, vá no computador "servidor" e no "Meu Computador" clique com o botão direito e vá em "Gerenciar"
Após isso vá em "Pastas Compartilhadas" e depois em "Sessões", verifique como está.
Uma dica é reiniciar o "servidor" que assim as sessões são "derrubadas".
Mas lembrando que há o limite de 10 conexões simultâneas apenas e dependendo da estrutura que voce tem este problema pode ocorrer diversas vezes.