Boa tarde Marcio, aqui esta exatamente o que você esta precisando, de uma olhada nesse script.
http://windowsitpro.com/windows-server/how-can-i-use-command-list-all-members-active-directory-ad-group
Abraco!
Por favor, marque como resposta caso tenha lhe ajudado.
Rogerio Dias - MCT, MCSA, MCITP, MCTS, MCP, MS & ITIL
Roger Dias MCTS - Microsoft Certified Technology specialist MCITP - Server Administrator