Olá Paulo,
O comportamento de aprovação no fluxo SharePoint de 'fora do domínio', no seu caso, acredito que tenha mais haver com o tipo de licença da ferramenta e escopo de hospedagem (internet, intranet, local) do que a solução propriamente dita.
Resolvido este senário de acesso os usuários conseguiriam acessar o portal através da internet e interagindo com Workflow. Ai esta solução proposta pelo site abaixo resolveria seu problema:
http://punaro.com/2012/01/derek/modifying-a-sharepoint-2010-workflow-email/
Abs,
Igor
Igor Damasceno Silva - Software Engineer SharePoint 2007/2010 MCP/MCTS - Application Development SharePoint 2010