Olá Oscar,
Respondendo suas perguntas:
1 - Não, você coloca somente os servidores que responderão aquela zona. Então se aquela zona não responde solicitações vindo externamente, não tem porque ficar registrado em Name servers.
2 - Não há nada de errado ao efetuar o comando ping entre um ou outro, pois o DNS por padrão tem a técnica Round Robin que é o equilíbrio de carga, ou seja, ele pode responder tanto para um como para outro servidor.
Att,
Elias Shuiti Yasuda
MCP | MCTS | MCITP | MCSA 2K8 | ITIL v3 | Cobit
Digisystem - Analista N2 Servidores
Mestra - Administrador de redes
"O ser humano evolui ao reconhecer os próprios erros."