Conecte o Pen Driver, vai no Windows Explorer na respectiva unidade do Pen > Clique com Botão da direita > Selecione Propriedades > vai na Tab execução automática > em ações marque Solicitar-me a escolher uma ação todas as vezes.
Pronto, retire o Pen com segurança e depois conecte novamente e verá o resultado! Blz!
