Olá,
Existem várias práticas para utilizar impressões via RDP. Você pode tentar utilizar impressão sob sessão, carregando o driver da impressora ao login no RDP. Nesse caso, alguns impressora não são compatíveis e você pode ter problemas. Existe também a opção
do Easy print e possui diversas documentação na internet para fazer essa função funcionar.
Outras opções de impressão em RDP, são através de VPN com o servidor, tornando-se as impressores através da rede local.
Espero que tenta dado uma luz e qualquer coisa entre em contato.
Grande abraço.
Vinicius Mozart || MVP - Cloud and Datacenter Management || vinicius.mozart@terra.com.br || http://www.wenz.com.br || Skype:vinicius.mozart