Boa noite.
No site do fabricante tem o driver disponível:
http://support.hp.com/br-pt/drivers/selfservice/HP-Deskjet-D1500-Printer-series/3374271/model/3374274#Z7_3054ICK0KGTE30AQO5O3KA30R1
Basta você baixar, instalar o driver e conectar o cabo da impressora na porta USB do seu notebook.
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