Olá, Jairolima.tech!
Poderia nos enviar mais detalhes?
Qual o tipo e como esta VPN funciona.
Você tem que mapear sua(s) impressora após estar conectado na outra rede via VPN.
A VPN é apenas um "tunel" de comunicação. O "Tunel" é feito pela criptografia.
Quando a conexão é estabelecida, o acesso é "simplesmente" ao de uma outra rede ou outra subrede.
Verifique também se a opção "Permitir outros usuários da rede a conectar-se à Internet através desse computador" nas propriedades da VPN, aba "Compartilhamento"
Boa sorte!