Ola Valéria.
Pelo que compreendi vc pegou algumas maquinas XP e 2000 que são “servers de impressão” na sua rede, e registrou em um domino e as demais estações que iram usar o recurso, não estão nesse domino correto, caso seja isso, e vc caso vc não possa Tb colocar essas outras maquinas no domino, vc ira precisar que esses usuários das demais estações realizem uma autenticação nesses “Server de impressão”, um meio fácil é vc criar um share nessas maquinas e criar o mapeamento nas estações porem toda vez que a maquina for reiniciada, a senha terá que ser batida pelo usuário, e assim vc ira conseguir utilizar o recurso de impressão.
Vc pode criar um script vbs que realize todo esse processo para vc ate mesmo a instalação da impressora.
Espero ter lhe ajudado, caso eu não tenha compreendido o ambiente por favor me informe para que eu ou a comunidade possa lhe passar uma solução mais adequada.
Abraço
