Olá,
Este erro se dá ao fato de o driver que você está tentando instalar no Windows 7 é incompatível, se pelo próprio sistema operacional não tiver embutido o driver, terá de ir até o site do fabricante
e baixar a versão mais recente e compatível com o Windows 7.
http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/DriverDownload.jsp?prodNameId=439154&lang=pt&cc=br&taskId=135&prodTypeId=18972&prodSeriesId=439153
Abraços.
Carlos Eduardo Gnochi de Oliveira